填补传统工业巡检缺陷，自主研发智能巡检四足机器人，让隐患无处遁形！
2025-05-12 17:27:33   来源：中国工业新闻网   作者：   评论：0 点击：

　　在充满高压的变电站、昏暗潮湿的电缆隧道、炽热高温的冶金厂，如何能把设备数据准确上报 ？河南工业职业技术学院学生团队“智巡精灵”给出答案——他们成功设计出专注工业巡检的智能四足机器人，为传统巡检难以满足现代巡检要求这一现象提供了全新解决方案！

　　直击痛点：让工业巡检智能化！

　　传统巡检受限于数据采集工作量大、安全性低、准确度差等关键缺陷。针对这一巡检难题，“智巡精灵”团队提出让机器人取代传统巡检，通过自主研发轻量型卷积神经网络、多传感器融合技术，让智能巡检四足机器人准确高效地采集数据，并搭配自主开发的智能运维平台，使得管理人员可获取实时数据，实现“全天候巡检”。

图1 ”智巡精灵”用于变电站

　　校企共研：从实验室到产业化的突破

　　项目依托学校智能控制虚拟仿真实训基地和南阳市先进控制技术实验室，在学校导师联合指导下，攻克了三大技术难关：

　　多传感器融合（感知有毒气体、高温天气、自主导航，实现“1+1>2”的高效率）

　　轻量型卷积神经网络与区域自适应机制和自注意力机制结合（识别准确率高达99.3%）

　　智能运维平台（管理人员可实时获取设备运行状态）

图2 团队成员利用运维平台观测数据

　　目前，该巡检产品已在南阳市玉都变电站、南阳市西峡县龙兴冶金厂、郑州市马头岗电力隧道巡检任务中表现出色，获得多家工业园区和媒体报道的高度称赞。

　　职教典范：创新大赛走出的“智能设备”。

　　团队成员均为在创新创业相关大赛的获奖选手：

　　马刘言（第三届中国特种装备创新设计大赛省特等奖）

　　连赛豪（2024年中国大学生创新大赛省赛一等奖）

　　李文源（2024年发明杯省三等奖）

　　“学校提供的实训基地和众创空间，让我们能用百万级设备验证想法。”马刘言感慨道。该成果已获2项软著专利。

　　未来已来：冲进智能巡检时代新赛道

　　专家指出，这项技术有望应用于：安防、救援、农田等重要巡检场所。

　　学校正与华为、中国移动开展产学研合作，计划两年内实现安防、救援等场景使用。